技术编号:10837377
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。球面机构是联系平面机构与空间机构的桥梁,它是一类特殊类型的机构。当机构运动时,末端执行器参考点在一个与固定点保持不变距离的球面上运动。球面机构具有结构紧凑、灵活可靠、工作空间大、不易发生干涉、运动学计算简单、控制容易等诸多优点。球面机构在工程上具有重要的应用价值,在宇航、医疗、电子、机械等部门具有广阔的应用前景,如用作机器人的腕关节、机械数字式测量机、卫星定向装置、太阳跟踪装置、射电望远镜、机械加工的回转工作台与零件定位装置。在医疗工程方面,球面机构可用作...
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