技术编号:10837415
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。随着科技的进步,机器人生产逐渐代替传统的人工劳作,机器人具备精度高、不疲倦、作业稳定、效率高等优势,是当今社会各生产行业所急需的。用于生产的机器人在满足生产需求的条件下为简化其结构,多是采用机械手的形式,尽管如此,一般的机械手也多是采用质地非常重的金属材料,有的为满足大型、重型产品的需要,机械手本身就十分的沉重,驱动机械手运动的驱动件就要承受机械臂本身再加上产品的负荷,负载十分巨大,在高负载的工作环境下,故障率必然会提高。如何减轻机械手驱动件的符合,是丞待...
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