技术编号:10837458
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。如图1所示,左侧是60段TRAY盘,每次在做60段TRAY的时候上层TRAY与下层TRA Y之间经常会粘在一起,在做的时候一粘连就报警,严重影响了生产,有时一个60段TRAY盘要报十多次同样的粘连报警,在机器人治具取TRAY盘时原来只有6毫米,一粘连就报警,治具只有6毫米不能完全插进去,在向上运动时由于上TRAY盘与下TRAY盘的粘连经常报警,对机器人手臂也有一定的损伤。PACK捆包机在捆包60段TRAY的时候,由于来料时TRAY时不时有粘连现象,每次粘连...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。