技术编号：10837463
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。汽车零部件的五金电镀钝化线中，在整个流水线上要抓取装载有工件的不锈钢圆桶，然后在钝化生产线内进行一系列的动作。目前的机械是操作就是通过机械臂实现不锈钢圆桶的抓取和后续的一系列动作。但是此类的设备和操作存在着较多的缺陷一是，抓取不够精确，抓取的牢靠性不够，由于抓取角度等问题，经常会发生抓取不稳从而掉落;二是，在驱动断气或断电的时候，不锈钢圆桶就会立即下坠毁坏其它设备。发明内容本实用新型的目的在于解决以上所述的技术问题，提供一种不但保证抓取精确，更保证抓取的牢...
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