技术编号：10837483
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。机器人灵巧手技术在机器人中占据着重要地位。舵机也叫伺服电机，最早用于船舶上实现其转向功能，由于可以通过程序连续控制其转角，因而被广泛应用智能小车以实现转向以及机器人各类关节运动，舵机通过舵机线实现对机器人各类关机运动的控制，但是现有技术中舵机线通常裸露在机器人各关节和胸部之间，在机器人的各关节运动时容易摩擦到舵机线，造成舵机线的破损，直接影响机器人关机运动的准确性和灵活度，甚至直接导致机器人死机。实用新型内容针对现有技术中机器人的各关节运动时容易摩擦到舵机...
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