技术编号：10840368
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。目前六足爬行机器人行走装置有多种不同的机构形式，与本方案最接近的是由上下机架组成，三足为一组的行走装置，六足爬行机器人行走装置采用曲柄-滑块机构驱动，主要由上下机架两部分组成，每个机架上分别安装三个行走足，上机架上安装驱动电机和曲柄-连杆机构，连杆通过转轴与滑块连接，滑块镶嵌在下机架的滑槽中，连接上下机架的滑块转轴分别安装转向电机。现有六足爬行机器人采用曲柄-滑块机构驱动，驱动电机每转半周就需停止转动，等待机器人变换支撑足，然后再次起动，电机频繁起停能耗较...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。