技术编号：10840369
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。随着探险救援、航空航天、消防排爆、核能工业、军事侦查等众多领域的快速发展，迫切需要一种能够在野外环境和复杂地形中自由行走和越障的移动设备，如机器人、探测车等。目前，所使用的运动机构主要有轮式、履带式、混合式、足式等结构，其中履带具有对地压力小，在松软的地面附着能力和通过性能好，爬楼梯、越障平稳性高的优点，但是不能避免履带笨重、功耗高和对地形的破坏等问题;腿式越障机构能够在非规整的地形下很好的行走，但它付出了运动效率过低、控制较复杂等代价;混合式越障机构综合...
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