技术编号：10840707
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。目前运行在水下的航行器，特别是海洋航行器，如自主式水下机器人，水下滑翔机等，在水中运动既要重力和浮力相当又要保持一定的姿态。然而因为航行器各部分功能、重量、以及外形结构不同，导致航行器的重心点与中心点不重合，航行器不能在水中保持平衡状态，因而不能正常工作。而且根据工作任务的不同，航行器搭载的传感器不同，重量和重量分布会有变化，导致每次都需要对航行器在水中姿态的进行配重实验。大部分水下航行器为圆筒状，配重使用的铅块不容易连接在上面，从而增加了配重的难度，本实...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。