技术编号:10840709
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。水下无人航行器(AUV)是一个复杂的智能化机电系统,是能够在复杂的海洋环境中自主执行水下搜索、监视、侦察、猎雷、作战海洋学、通信、导航、反潜作战等任务的无人平台。现有的大部分水下无人航行器不带有应急抛载装置,导致水下无人航行器在水下航行出现故障或其它紧急情况时无法应急上浮,水下无人航行器的水下航行安全得不到保障。虽然有些水下无人航行器设有应急抛载装置,但存在抛载单元不能重复使用或者每次使用前均需要重新安装调试,过程复杂,不适合新型的水下无人航行器的发展应用...
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