技术编号:10855793
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。 机器人技术是一种新兴的智能制造技术,在国内外受到广泛应用。大疆无人机和 云洲智能无人船的兴起就说明了这一点。自主水下机器人是一种能够在水面以下几米甚至 上千米、上万米深度进行自主航行的机器人,具有自动航行、自主导航、自主执行水下任务 的能力。与无人机、无人车和无人船相比,自主水下机器人所处的任务环境更加复杂,所使 用的传感器和推进系统也有不同。具体表现在1)高频无线电波在水下十几米以下深度无 法使用,将会导致操作人员与水下机器人难以保持良好的通信联系;而...
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