技术编号:10863521
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。随着机器人技术的发展,手术机器人逐渐进入人们的视野,由于手术机器人能够实现对外科仪器的精准控制,可以精准定位、精准操作,减少患者创伤和手术误差,还可以代替医生连续长时间作业,缓解医疗人员紧缺的问题,因此手术机器人越来越受到患者和医生的欢迎,它在现代医疗中起到越来越重要的作用。被动臂是手术机器人的重要组成部分,在手术前要对其进行调整,使手术器械到达指定的工作位置后,再对被动臂的回转关节进行锁紧,依靠远程控制机器人主动关节来完成微创手术操作。现有技术中,被动臂...
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