技术编号:10867250
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。能模仿人手和手臂的某些动作功能,用以固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,他可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有技术中的机械手一般情况下的设计都是同时伸出或缩回的机械手指,用于抓取一些形状比较对称的机械手,而针对工业生产中需要抓取一些不对称的球体零件的产品会容易出现脱落的问题。实用新型内容本...
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