一种风电塔筒维护机器人的上下行走机构的制作方法技术资料下载

技术编号:10869349

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风力发电机的塔筒在风力发电机组中主要起支撑作用,同时吸收机组震动。塔筒的外壁由于各种原因需要不时地进行维护修复,如防腐、除锈刷漆等。由于风电场多数都建立于海上、峡谷、山口等自然环境恶劣的场所,导致上述问题在风电的使用中成为极大的安全隐患。传统的解决方式是动用专业升降设备人工进行作业,但风电的塔筒的高度至少60米至100米甚至120米,动用专业升降设备不仅费用昂贵且工期长,操作人员劳动强度大,并时有人身安全事故发生。如遇小面积缺损需修复的情况,更显性价比缺陷...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学