技术编号：10874475
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。谐波传动技术是20世纪50年代后期随航天技术的发展而产生的一种新型传动技术，它是利用柔性元件所产生的可控波动变形来实现运动和动力的传递。相对传统传动机构具有运动精度高、回差小、体积小、承载能力高、传动精度和传动效率高等许多独特的优点，已经成功应用于空间技术、仪器仪表、机器人、印刷机械及医疗器械等领域中。然而谐波齿轮减速器存在轴向尺寸大、体积大、质量大等问题，不适合应用在真空或有污染的场合。中国专利文献(CN203130930U)公开了一种谐波齿轮传动装置的...
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