技术编号：10877496
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 机器人、无人机、扫地机等智能设备为了实现自主移动，需要对工作环境进行探 测，目前多使用测距雷达来探测自身与工作环境中物体之间的距离。测距雷达通过发出探 测光，照射入工作环境中，该探测光遇到物体之后被反射，该被反射的探测光束被测距雷达 中的光信号处理单元所接收，光信号处理单元基于三角测量、飞行时间等方法计算得到自 身与工作环境中物体之间的距离。 机器人使用的测距雷达多采用以下两种安装方式，其一是将机器人机体中腹的相 应高度的一层挖空，在其中安置雷达，该方法...
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