技术编号:10886930
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。传统的末端执行器大多采用夹持式或者平移式的单自由度结构,这种传统的末端执行器操作任务简单,不需要复杂的控制系统,针对特定场合而定制,比如焊枪、吸盘、装配中的夹持器等。这种末端执行器通用性差,极大地限制了机器人的作业范围,而且这种执行器猪油手指的功能,缺少手掌的辅助。虽然操作的稳定性较好,依然存在着以下的缺点(I)夹持方式单一,互换性差,影响了整体的作业效率;(2)夹持过程中接触点少,缺乏灵巧性;(3)缺乏对力的可控性,没有对应的传感系统,无法精确反应抓取的...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。