技术编号：10889330
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。由于计算机发展的结果，工业机器人的通用性和灵活性大大地增加。机器人可被使用于非常不同的类型的工业任务，包括点焊汽车的零部件以及通常被称为拾取和放置的任务。拾取和放置任务包括从输送带拾取物品和将它们放置在运送货板或运送箱中。熟知的示例是从输送带拾取巧克力和将它们放置在包装托盘或巧克力盒中。典型的拾取和放置系统包括输入输送装置，来自物品源的物品在输入输送装置上进行传送。物品被传送到拾取和放置机器人，所述拾取和放置机器人拾取物品，并将它们放置在输出输送装置上。在...
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