一种小型无人机摄像头指向标定装置的制造方法技术资料下载

技术编号:10895823

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随着无人机技术的不断发展,无人机的成本越来越低,应用范围也越来越广。在常 见的航拍功能基础上,通过简单的拓展,一些小型无人机(如大疆创新科技公司的精灵3)还 可望实现低精度的测绘、对场景中感兴趣目标进行定位等功能。典型的应用如对地面上的 一个大型建筑物外观进行测绘。其基本原理为在已知无人机GPS位置参数的前提下,根据 摄像头拍摄的物体图像计算出偏离图像中心位置的像素数目,以及物体在图像中占有的像 素数目,据此计算出指向角及跨度,再根据高度可以大致归算出拍...
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