技术编号：10901666
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。并联机构是由多个并行支链构成的闭环运动系统，即由多个并行支链的一端同时与一个末端执行器(动平台)相连构成。从Steward机构在轮胎测试及飞行模拟器上的成功应用开始，并联机构一直成为诸多学者研究的对象。并联机构(PM)相比与传统的串联机构，具有更大的刚度、负载和更高的精度。但其工作小的问题一直制约着其发展，中国专利ZL201510977107.6公布了一种新型具有可重构特性的并联机构，该并联平台可通过调节固定平台的面积来改变工作空间，在一定程度上改善了并联...
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