技术编号:10901670
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。在现代化工业生产中,由于采用机器人手臂作业可获得较高的工作效率及可进行一些较危险而人类无法或较难完成的工作,因此采用机器人手取代人工进行操作已成为一种趋势。传统的机器人手臂包括若干连接件和连接线缆,当机器人手臂动作时容易发生连接件的干涉和线缆缠绕现象。实用新型内容鉴于以上,有必要提供一种可避免连接件干涉和线缆缠绕的机器人手臂。—种机器人手臂,包括一座体,所述座体上设有一转动件,所述转动件包括和转动部,所述转动部转动连接第一转动臂,所述第一转动臂转动连接第二...
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