技术编号:10913793
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。随着自动化机械设备的不断发展,包装机械的种类、数量、功能也在不断增加。目前,现有包装机摆放的位置必须满足包装机工位摆放位置处于同一水平面的需求,当需要在更高的位置增加工位时,就需要一种可以将袋子提升起来的装置,即机械手。目前,常见的多自由度提升、机械手等设备中,电动机安装有移动部分以实现多自由度动作。但这样做会使电机成为负载,即无效负载,降低设备效率。发明内容本实用新型提供一种机械手的目的在于避免现有技术的不足之处,并有效解决现有技术中存在的不足之处。为实...
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