技术编号：10913800
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。现有的清洗检测生产线中，需要经过原料抓取、工件清洗、工件翻转和工件检测等工序，实现这些工序的设备，散布在不同的工作台上，浪费工作空间，造成工件转运时间增加。加之，工件的清洗、检测、分拣还需要人工操作，使生产效率极其低下。实用新型内容为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种三自由度机械手检测清洗自动化生产线，大大提高工作效率。为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案。三自由度机械手检测清洗自动化生产线，包括三自由度机械手机构、清洗机构、翻转机构、检测机构...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。