技术编号:10913813
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。随着科学技术的发展与进步,在各行各业都开始大量的采用流水线高度自动化生产,因此,越来越多的工业机器人被应用在流水线车间参与生产,而机械手在流水线成产上占着绝大比例,例如目前各种搬用机械手、焊接机械手、汽车喷漆机械手等等,由于这些自动化的机械手的大量应用使得企业的生产效率成倍的提高,产品加工质量也得到质的飞越。使得企业的效益迅速增长,使得社会快速的发展,人们的生活水平不断提高。传统的机械手臂驱使机械手在较大的范围里近似垂直升降和近似水平收缩运动的过程里,一般...
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