技术编号:1092040
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及活动连接装置(机构)及其应用,包括远程引导和操纵外科手术或诊断器械/工具。背景技术 外科方法,如内窥镜检查法和腹腔镜检查法,通常采用从人体外的位置在目标器官或组织内或者朝向目标器官或组织操纵的器械。内窥镜检查法的例子包括乙状结肠镜检查法、结肠镜检查法、食管胃十二指肠镜检查法和支气管镜检查法。传统地,通过向前推动而使内窥镜的插入管前进,并且通过向回拉该插入管而将其收回。可通过扭转和一般的上/下和左/右运动来引导该插入管的端部。经常地,这种有限范围的...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。