技术编号：10922435
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。电力输电线路巡线机器人运行在线路架空地线上，通过机载设备巡视输电线路。巡线机器人配备蓄电池，采用电机驱动在输电线路的架空地线上运行，巡线机器人需跨越电力杆塔及导线连接处才能实现线路的连续巡视和检测；由于电力杆塔和导线连接的具体结构等技术条件复杂多样，巡线机器人跨越电力杆塔处的障碍是一个技术难关，复杂的越障技术方案会导致巡线机器人操作复杂、维护不便、可靠性低；同时，因配备超大容量蓄电池将导致其且更加庞大和笨重，巡线机器人的持续运行需要补充电能，才能实现长距离...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。