技术编号:10926784
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。焊接机器人是从事焊接的工业机器人,具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域,为了适应不同的用途,机器人最后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器,焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的,使之能进行焊接,焊接机器人与工装夹具配合就可以组成焊接工作站,由于现有小型焊接工作站大多采用间断生产模式,如装卸待加工的零件,造成焊接机器人有一段闲置时间,导致资源浪费,焊接效率低。鉴于以上缺陷,实有必要设计一种集成式自动...
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