技术编号:10927205
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。机械手臂作为重要制造装备中较为主要的关键装备,在大型机床、大型生产线与设备组中得到广泛应用。机械手臂主要包括座体、臂体总成和机械手腕,臂体总成一般包括两节或多节通过类似人肘关节结构连接的机械臂体。现有技术中,为提高机械手臂的定位精度和载荷能力,多在机械臂体之间设置较多的传动和配合连接部件,造成传动链较长,机械臂体负重较高,从而使得各个机械臂体的转动灵活性较低,臂体与臂体之间、臂体与机械手腕之间的转动适应性较低,而且需要提供较高的驱动力和较多的动力源才能满足...
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