技术编号：10927210
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 工业机器人是工业自动化系统中重要的部件之一，当前，多个国家在工业机器人 技术上已经树立了一定的领先优势，尤其是在机器人本体的设计上，相关的基础技术已经 比较成熟，因而众多的机器人厂家在机器人应用上投入了大量精力。对工业机器人的奇异 点处理方法是机器人应用技术中一个主要的技术难点，是工业机器人必然遇到的技术问 题，工业机器人一旦遇到或接近奇异点，就会发生关节运动速度变大的现象，从而导致机器 人停机甚至带来生产安全问题。 实用新型内容 有鉴于此，本申请提供一...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。