技术编号：10928244
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。球形机器人是指将驱动系统、传感器、控制器等安装在一球形壳体内部，通过内驱动方式带动球形壳体滚动运动实现自身前进、后退以及转向等全向运动的机器人，由于球形机器人具有封闭的外壳和特殊的运动形式，相对于轮式或轨道式以及类人机器人，具有良好的动态和静态平衡性，使得球形机器人不易因为碰撞而产生失稳状态，且能在失稳后获得最大的稳定性，而球形机器人地形适应性较好以及很好的密封性的特点更可以使其行驶在沙尘、潮湿、腐蚀性的恶劣环境中。因此，在上述球形机器人搭载影像记录设备就...
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