技术编号：10928322
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。进入二十一世纪以来，世界各国都在大力开展探索深海、开发深海和利用深海的科研、经济和军事活动，而海洋考察、探测与作业最重要的装备之一就是无人潜水器。目前，无人潜水器主要分为AUV和ROV这两类传统巡游型潜水器，AUV具备快速机动能力，而ROV具备精确移动能力，但是均不能满足在大深度、复杂环境下稳定工作的需要。特别是在研究、开发价值极大的深海热液区，海底地形复杂、洋流扰动强烈，环境苛刻，传统有缆ROV使用不便和AUV稳定性弱的不足日益凸显。另外，现有爬行机器人...
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