技术编号:10932637
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。目前,在实现机器人导航行走功能时,需要在机器人上安装激光测距仪,该激光测距仪包括激光发射器、激光接收器、处理器以及电机。其中,激光发射器和激光接收器分别与处理器连接,并将激光发射器、激光接收器以及处理器安装在电机的转轴上,通过电机带动激光发射器和激光接收器转动,以获取360度范围内的障碍物的距离。现有技术中的激光测距仪,将激光发射器、激光接收器以及处理器等装置安装在电机上,会增加电机负载,并且电机在转动时会出现线路缠绕的问题。实用新型内容本实用新型提供一种...
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