技术编号:10932791
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。通信系统是用于完成信息传输过程的技术系统。在机器人领域,例如,工业机器人领域,通信机构是机器人示教器和控制器之间的沟通桥梁,故选择一种数据传输速率高、传输稳定、具有可拓展性且性价比高的通信方式将大大提升示教器的性能。在工业领域中,常用的通信方式有串行通信、并行通信、USB通信、以太网通信等等。由于以太网具有性价比高、传输距离远、多种传输介质可选、组网容易、速率高等优势,采用以太网通信使得示教器的性能更加优良。传统的工业机器人的示教器与控制器之间用网线连接,...
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