技术编号：10941976
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。随着工业自动化的普及应用，无人化工厂已经不是遥不可及的梦想。机械手臂已经广泛使用。在目前的工业领域，包括汽车行业、电子电器行业以及工程机械行业等，机械手臂都已大量使用于自动化生产线上。机械手臂是集精密化、柔性化、智能化以及软件应用开发等先进制造技术于一体，然而其为产生复杂动作而需要使用多数的伺服马达造成机械手臂的制作成本过高是不争的事实，实不利于工厂大量使用机械手臂。并且，在一些只需移动和摆动运作情况下，如加工机上、下料操作，使用前述机械手臂对于工厂而言相...
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