技术编号：10941977
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。工业机器人已被广泛应用于生产现场，能够完成焊接、搬运、装配、切割等工作任务。工业机器人的运用对提高生产效率和产品质量，改善劳动环境，保障人生安全，降低生产成本等方面有着十分重要的意义。目前，在绝大部分小型件加工的场合，上下料的搬运、装配、码垛等作业仍主要由人工完成，由人工来完成上述作业存在着效率低、劳动强度高、安全性差等缺点。另外，对于加工空间狭小的一些工件，若采用工业机器人进行作业，要求机器人的末端能够伸入加工区域内，这样才便于作业，这就要求机器人的末端...
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