技术编号:10942019
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。工业机器人被用于食品工业、医疗科学和其它领域,这些都对环境和靖康的控制要求非常严格,在这些敏感的环境中,所有的工艺设备的清洁度要求高,普通的伸缩轴存在的一个问题就是其倍存储在纵向可移动的一外部管内,使得灰尘和细菌聚集,很难用清水清洗,而且对扭矩传递也产生了很大的制约性。发明内容本实用新型要解决的技术问题是结构空间的设计易于且快速地用水清洗,避免灰尘和细菌聚集,伸缩臂低摩擦、高精度地发挥移动扭矩传递运动,具有较大的扭矩,降低摩擦,执行工业机器人的手臂系统在空...
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