技术编号：10943887
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。为应付复杂地面状况，履带已被广泛应用于机器人和机车等领域。现有复杂路面行驶机器主要以轮式和履带式为主，轮式驱动灵活，适应性差；履带式路面适应性强，但现有履带多将主动轮直接与地面接触，稳定性差，所需驱动力高，易对主体造成不必要干扰；而另一种新式三角履带虽在稳定性上有一定改善，但减震装置匮乏，减震装置一般。发明内容本实用新型提供了一种二级减震三角履带，以解决三角履带减震效果一般，稳定性差的冋题。本实用新型的技术方案是一种二级减震三角履带，包括主动轮1、三角支架...
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