技术编号：10944195
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。随着无人机的逐渐普及，其应用领域也越来越广，但无论在哪个领域，无人机的安全问题一直都是最受关注的。随着无人机技术的不断发展，无人机的安全保障有了很大的提高。但不可避免的是，总会有一些不可预期的情况导致无人机脱离控制。多旋翼无人机常见的包括四旋翼、六旋翼和八旋翼等，各旋翼采用正多边形分布。对于目前的多旋翼无人机来说，其飞行特性不同于固定翼无人机和直升机无人机，一旦出现电机失去动力或者各个电机输出的力矩不平衡的情况时，极容易造成飞行事故。根据调查，当多旋翼无人...
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