技术编号:10954878
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。随着无人机产品应用领域的愈发广泛以及无人机的造价越来越高,无人机的飞行安全便成了一个棘手的问题。例如,如何规避多架无人机在飞行过程中的相互撞击。以两无人机为例,传统的思路是通过GPS定位,通过两无人机的绝对位置测算相对位置,再通过一套算法来实现避免两无人机的空域叠加。但是中小型无人机经常在室内执行飞行任务。其飞行高度和飞行任务特点都注定了 GPS导航并不适用。另外,还包括半自驾技术,但半自驾技术只能在姿态上做一定的干预。而全自驾无人机虽然能够干预路线,但是...
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