技术编号:1095831
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种螺旋弹簧式人工肌肉的柔性关节,此关节是弯曲关节,可用作机器人、机械手和残疾人假肢的各类关节;其特征既类似于人体的手指、肘、膝等部位的单方向弯曲关节,又可成为需要保持平衡和缓冲性较好的脚腕、以及肩部的多方向弯曲关节,作为自动化设备的执行机构,属于机器人、机械手应用。背景技术本发明作出以前,在已有技术中,对于弯曲关节来说一般以各类电机或液气压为动力,采用各种机械结构与液气压缸、马达等的组合形式作为执行机构;上述方式是刚性结构,缓冲性差,对控制的精...
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