技术编号：10959680
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。定位精度是手术机器人最重要的一项性能，该精度主要指机器人的绝对空间精度。为适应不同的手术，机器人往往备有多种不同类型的末端工具，这些末端工具多使用快速装卸机构和机器人本体相连接。由于机器人手臂自身机械精度的限制，往往采用在末端工具附近安装光学跟踪工具进行“手眼反馈”来提高精度。在这种情况下，手术机器人的精度往往依赖于光学立体定位技术的精度。光学立体定位技术是利用单目或双目立体视觉原理，识别附着在被跟踪物体上中预先设计的标志点，进而计算出被跟踪物体的空间位置...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。