技术编号:10961845
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。机械手是一种能够模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。但是,现有的机械手往往结构较为复杂,其组装和拆卸过程较为耗时,且容易导致运行不稳定的问题。同时,现有的机械手通用性差,无法实现大范围的推广应用。发明内容本实用新型的目的...
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