技术编号:10961868
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。在现代工业化生产过程中,机器人在生产线上的用途越来越广泛,而在机器人使用过程中比较多的产生的问题集中在线揽磨损方面,这个问题尤其在小型关节机器人的使用方面表现的非常明显,大中型机器人体积比较大,相对线缆的走线空间来说比较大,这个问题发生的几率比较小,而小型机器人如果线揽从机器人内部走,空间小,线缆容易和机体,及内部零部件贴合,在机器人关节动作时容易和线缆产生摩擦,造成线缆破皮,磨损,致使机器人不能正常工作。实用新型内容本实用新型针对线缆在机器人内部走线时,...
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