技术编号:10964412
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。搬运机器人是智能化立体车库中的一个核心技术部件,尤其是抱夹轮式搬运机器人,其技术难度更大。目前市场上的抱夹机器人结构多样,有丝杆传动的,有曲柄连接机构的,还有液压缸直接驱动抱夹臂实现抱夹的。这些结构都存在各自的缺陷,丝杆传动因为丝杆的精密,搬运机器人受力复杂,易造成丝杆寿命缩短;曲柄连接机构因为连杆较多,易造成杆件传动不稳定;液压缸驱动的维修保养难度大。如申请号为CN201210424956.5的专利公开了一种自动式纵向汽车搬运器,包括沿汽车的长度方向移动...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。