技术编号：10966279
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。自动行走车(AGV)有着广泛的应用领域，一个典型的应用是物流领域中的分拣。配备了导航、定位等设备后，AGV可以按设定的路线顺序经停待分拣物品所在的位置。在此过程中AGV的前行、后退、转向等基本动作最终是由驱动、支撑AGV的行走轮系执行完成的。与人力操纵的行走车相比，AGV对行走轮系的运转的灵活性、跟随姿态变化的灵敏性要求更高。AGV运行实践表明，现有用于AGV的万向脚轮和驱动用轮实际运转性能的分散性较大，导致AGV运行过程中出现轮系运转不灵、运转灵活性时间...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。