一种自动调整焊枪高度及左右位置的焊缝跟踪系统的制作方法技术资料下载

技术编号:10969919

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目前,现有的具有焊缝跟踪系统的焊机中,其通常需要额外设置电弧传感器来实时获取焊枪中的电弧信号,从该电弧信号中来提取出焊炬与焊缝中心的相关信息,以实现焊缝的自动跟踪。由于电弧传感器获取的相关信息是传输至焊枪位置调整装置中进行相应的处理后再通过焊枪位置调整装置调整焊炬与焊缝中心位置的距离,其与焊机在实时焊接中的相关焊接数据不同步,从而导致焊枪位置调整装置的反应较慢,焊缝跟踪的效果较差,且焊缝跟踪的精确度不高,使得焊接的速度和焊接的质量都难以令人满意。实用新型内...
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