技术编号:10970320
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。在工业机器人加工应用场合当中,例如抛光打磨过程,往往要求机器人在加工过程中对加工工件保持恒定的作用力使最终的工件加工效果满足需求。针对国内抛光打磨行业自动化领域,在抛光或者打磨工件的时候,恒力装置通过连接机器人末端对加工件发生相应的位移,恒力装置在伸缩运动过程中,装置中内部运动原件在运动的过程中存在摩擦力,摩擦力指的是恒力装置运动方向上面的力,摩擦力在整个工作过程中是不可忽视,而且机器人末端工具手法兰与工件加工接触面的压力难以控制在一个恒定的值,致使抛光或...
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