技术编号：10971013
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。目前，现有的爬杆机器人所使用的攀爬方式大部分是间歇式爬杆机器人与轮式爬杆机器人，间歇式爬杆机器人根据仿生原理基本上是上下两个相同的环形机械爪组成，当上部分环形机械爪夹紧攀爬杆时，下部分环形机械爪松开，由中间部分的连杆驱动顺着攀爬杆作上下移动，如此往复交替运动，实现整个系统间歇式的升降。这种机器人稳定性较高，但环境适应性、攀爬效率都比较差;轮式爬杆机器人通过用多组轮夹住攀爬杆进行上下运动，这种机器人效率较高但是局限性比较大。(三)发明内容本发明的目的在于设计...
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