一种四轴机械手的制作方法技术资料下载

技术编号:10971463

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在电容含浸工艺中,需将含浸好的电容半成品从含浸设备中取出并且与铝壳胶粒组立。传统做法是人工将含浸好的电容半成品搬运到振动盘,振动盘给组立机供料,在此过程中电容半成品在振动盘中极容易受污染,品质难保证,而且这样的做法效率低下,并且搬运过程中难避免接触污染,电容半成品易损坏变形。由于到此工序中电容半成品已经快接近成品,所以此时废品率过高也是工厂不能接受的。针对这种现象,目前大多数企业的做法是淘汰现有设备,引进新的设备,而忽略了通过采用新的对接设备替换振动盘,导...
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