技术编号：10974254
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。随着我国现代农业设施的发展，对作业的精细化要求越来越高，迫切需要大力发展温室自动行走机器人来提高生产效率和保证劳动产品的安全性。考虑到温室内作业道路的环境因素复杂多变，故温室机器人一般采用三轮底盘结构，让机器人转向和运动具有更高的精度，使控制达到一个更高的层次。要实现对温室机器人的精密控制，行走装置的电机测速模块是很重要的一个环节。电机测速模块的分辨率越高反应越快，对电机的控制就越好。由于霍尔传感器具有尺寸小、质量轻、无触点、外围电路简单、频响宽、动态性能...
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