技术编号：10974361
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。潜伏式AGV能潜行至货物支架底部，通过车身上部的升降架抬起货物，驮负至配货点，可广泛用于制造业、电商等行业的仓储管理。升降架一般使用4个或以上带行程开关的推杆电机驱动。这种推杆电机由内置的行程开关和直流有刷电机构成。电机电源正接，推杆上升达到顶端，行程开关动作，自动断开电源，电机停车；电机电源反接，推杆下降到底端，行程开关动作，自动断开电源，电机停车。AGV搬运货物时，上位系统发出升降架抬升(或下降)指令，推杆电机电源接通，多个电机同步上升(或下降)。当电...
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